De broers Hein, Henk en Toon Braspenning startten in 1956 hun eigen bedrijf aan de Noordhollandskanaaldijk in Amsterdam. Zij hadden een degelijke ervaring in het ontroesten en schilderen van schepen. In het begin richtten zij zich nog uitsluitend op de scheepvaart, maar al snel werden ook andere, industriële opdrachten aangenomen. Met de groeiende klantenkring, nam ook het personeelsbestand toe.

Groei
De groei van het bedrijf maakte verhuizen noodzakelijk. In 1977 nam Braspenning een locatie aan de Klaprozenweg in gebruik. Het stralen en conserveren van grote objecten als schepen en scheepstanks werd echter veelal bij de klant ter plekke gedaan. In 1989 vond de tweede verhuizing plaats: aan de T.T. Melissaweg kocht Braspenning een aantal fabriekshallen aan en richtte deze in als straal- en spuitcabines. Naast het werken voor de scheepvaartindustrie breidde het bedrijf haar werk uit naar opslagtanks, fabrieksinstallaties en zelf complete bruggen. Naast  deze kolossale, industriële opdrachtgevers kunnen ook particulieren met bijvoorbeeld een set autovelgen terecht.

Bloei
De huidige directie, die sinds 1994 aan het roer staat, laat het bedrijf met nieuwe initiatieven en overnames verder tot bloei komen. Vanuit Scheepswerf “Oranjewerf” in Amsterdam-Noord reinigt Braspenning op locatie hoofdzakelijk binnenvaartschepen en kleine coasters.

Bij Shipdock Amsterdam wordt al het onderhoud uitgevoerd aan de grote zeegaande schepen.
Met de overname van Smit Heus in Antwerpen is Braspenning tevens vaste onderaannemer bij Antwerpen Ship Repair; een grote Belgische Scheepsreparatiewerf. Braspenning is gedeeltelijk eigenaar van deze Antwerpse werf en van Shipdock Amsterdam en Harlingen. Ook bij Scheepswerf Visser in Den Helder en bij Shipdock Harlingen heeft Braspenning een vaste bezetting.
Momenteel omvat het personeelsbestand een paar honderd werknemers.